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山东ZNLK智能主令控制器由传感器和主令控制单元两部分构成,主令传感器由减速机构和绝对值编码器构成,主控单元由PLC和操作面板构成。主令传感器安装在现场与主卷扬传动轴柔性连接。主令控制单元安装在控制室或操作室内,主令传感器内的绝对值编码器和连接通信电缆将现场位置信号送到主控单位,共同构成智能主令控制器。
智能主令控制器在工作的时候,主令传感器通过其减速机构与主卷扬减速机构低速轴啮合,当减速机带动卷烟滚筒转动时其低速轴将矿车移动的距离同步传给主令减速机构并带动编码器一起转动。编码器是一种无接触型的传感器,它将矿车的位移转换成格雷码,同时传感器将矿车的位置码送到PLC的输入端,在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理后与操作面板中可调用的设定参数想比较,在合适的位置发出相应的控制信号,从而达到控制目的。主令控制器通过编码器转产生的位置码实现对矿车位移的检测,同时与操作面板通讯,接受来自操作面板的指令和各种原始参数的设定,经PLC程序处理进而实现对矿车的经确定位移各种数据显示和报警。
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